随着我国水电站建设水平的提升，对水电站使用的门式起重机的要求也不断提升。水电站门式起重机主要用于闸门安装，传统的门式起重机中主要是采用定子调压调速或转子串电阻调速，具有能耗大、对机械冲击大、对操作人员的技术要求高，工作效率低的缺点，因此需要转变传统的控制方法，而PLC控制与变频器技术在水电站门式起重机中的应用功能提高了起重机控制的可靠性与智能化水平。
集装箱龙门吊是港口堆场转运作业的关键设备，需要的自动化水平较高。针对轨道式集装箱龙门吊因自动化改造带来的人员后移、缺位而导致对设备运行状态缺乏感知问题，可以利用光纤应变和压电振动等传感技术，实时采集起重机结构应力热点区的应力状态、电机和减速器高速轴的振动状态等关键部件失效特征数据，采用雨流计数法和傅里叶变换等信号处理方法，计算结构应力监测点的疲劳损伤度和机构测点的时域有效值，并基于特征值对结构、机构的健康状态进行诊断，为设备的维修提供依据，保障起重机械的安全运行。
智能起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制；闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。
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